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常州快速門和AGV對(duì)接通訊注意事項(xiàng)

宋經(jīng)理18068429817 2022-09-22 524

        常州地區(qū)工廠升級(jí),采用快速門和AGV對(duì)接通訊越來越多,一般很多AGV公司對(duì)快速門的通訊不是很了解,下面小編給大家介紹一下常見的通訊方式和注意事項(xiàng)。

快速門與AGV小車互動(dòng)技術(shù)簡(jiǎn)要介紹


  1、自動(dòng)門需加裝傳感器,感應(yīng)卷簾門上升高度是否達(dá)標(biāo)。感應(yīng)自動(dòng)門左右寬度是否達(dá)標(biāo);


  2、自動(dòng)門需加裝通訊模塊,與AGV上的通訊模塊進(jìn)行通訊,即可達(dá)到AGV自動(dòng)控制自動(dòng)門的升起與降下;


  3、自動(dòng)門與AGV需要通訊互動(dòng),故必須自動(dòng)門生產(chǎn)廠家提供自動(dòng)門的相關(guān)控制參數(shù),方便與AGV的控制系統(tǒng)進(jìn)行通訊。


  4、自動(dòng)門到位信號(hào),反饋到加裝的通訊模塊上,通訊模塊在將發(fā)送給AGV生的通訊模塊;


  5、我司人員只負(fù)責(zé)信號(hào)交換,及繼電器等控制器安裝;涉及到電線線路改裝或其它與電梯本身變動(dòng)有關(guān)事宜需要貴公司安排人員配合我司完成。


對(duì)接通信內(nèi)容


  1.自動(dòng)感應(yīng)門尺寸是否達(dá)標(biāo);


  2.自動(dòng)感應(yīng)門開門I/O信號(hào)


  3.自動(dòng)感應(yīng)門門到位I/O信號(hào)


  4.自動(dòng)感應(yīng)門關(guān)門I/O信號(hào);


  5.智能門信號(hào)控制系統(tǒng)。(AGV到自動(dòng)門門口,自動(dòng)門已經(jīng)打開,AGV暢通。)


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